Дарственная или завещание

Здравствуйте! Мы с мужем проживаем в квартире его отца (приватизированной на отца), сам отец проживает в другой квартире с женой и младшей дочерью (приватизированной на них же). Отец хочет переоформить квартиру на мужа т.к. его сестра уже на неё предъявляет претензии. Подскажите пожалуйста, что лучше оформить завещание или дарственную и какие нужны документы? А также стоит ли сразу сделать справку о психической вменяемости его отца, во избежании проблем в будущем?